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无人系统自主巡检提升建筑工程安全效能的路径

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人系统技术核心要素解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2多传感器数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3智能检测与决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4动力与通信保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

建筑工程安全巡检需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1传统巡检的痛点问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2无人巡检的适应性特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3分阶段检测部署策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

系统集成实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1巡检任务规划与优化．．．．