机械装调与控制技术电子文稿 任务2 成品入仓单元电气连接.docxVIP

项目六成品入仓单元安装与调试任务2成品入仓单元电气连接

【任务类型】

电气类

【任务小组】

【任务目标】

1.掌握解析伺服驱动系统的组成与工作原理。

2.能够正确设置伺服驱动器参数，安装好伺服驱动系统的电路。

3.掌握成品入仓单元的电路与气路连接。

4.具备成品入仓单元电路和气路调试的能力。

5.培养学生团队协作、安全文明操作的意识。

【任务描述】

本次实训任务，需要完成成品入仓单元的电气连接。本单元用型号为H2U-2416MT的PLC实现电气控制，堆垛机构由旋转轴和升降轴两轴伺服驱动，伺服驱动器为三菱MR-JE-10A，电机HF-KN-13J，请根据桌面端子板端子分配表、模块端子板端子分配表以及所提供的电路图、气路图，完成该机构桌面上所有与PLC输入输出有关的执行元件的电气连接及调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。

【任务准备】

成品入库单元的电气安装需要完成《仓库装置》、《堆垛机构》、《桌面线路与气路》、《电气主挂板》的电路、气路安装与调试。在此之前需要了解伺服电机、伺服驱动器、传感

器、气缸、开关电源等的电气连接原理；熟悉端子板上的位置与对应信号线线号的关系；并且能够熟练使用实训工具、识别实训设备。合理完整的将上述四大部分安的电路与气路装在成品入仓单元合理的位置上。

知识准备

一、电气元件布局图的设计

实施电路接线之前，首先规划好元器件的布局，再根据布