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基于域对抗自适应算法的海上无人机抗风算法研究.docxVIP

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  • 2026-03-23 发布于江苏
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基于域对抗自适应算法的海上无人机抗风算法研究.docx

    基于域对抗自适应算法的海上无人机抗风算法研究

    关键词：海上无人机；抗风算法；域对抗自适应；深度学习；实时导航

    Abstract:Withthewideapplicationofunmannedaerialvehicles(UAVs)inmarinemonitoringandresourceexploration,thecomplexandvariablewindconditionsposesignificantchallengestothestabilityandsafetyofUAVs.Thispaperproposesananti-windalgorithmforoffshoreUAVsbasedondomainadversarialadaptivealgorithms.ThealgorithmeffectivelyenhancestheflightstabilityandnavigationaccuracyofUAVsincomplexwindenvironmentsbyintegratingdomainknowledgewithadversariallearningmechanisms.Theresearchbackgrounda

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