原创力文档陪伴机器人的硬件和软件设计案例
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TOC\o1-3\h\u7146陪伴机器人的硬件和软件设计案例 1
26995第1章陪伴机器人的硬件设计 1
32751.1系统硬件总设计 1
87971.2树莓派设计 2
144741.3Arduino控制板设计 3
123621.4电机驱动模块设计 4
75241.5ReSpeaker4-MicsPiHAT 4
39571.6本章小结 4
10708第2章软件系统设计 5
294272.1文件结构 6
207562.2API的调用 7
173162
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