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某六自由度机械臂控制系统的硬件和软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u27618某六自由度机械臂控制系统的硬件和软件设计案例 1
191811.硬件电路设计 1
103931.1六自由度机械臂运动学分析 1
289601.1.1机械臂结构参数 2
156361.1.2运动学正解 3
189561.1.3运动学逆解 4
277401.2硬件结构 4
58161.3机械手臂的组成 4
237891.4机械手臂的分类 5
38091.5驱动部分的设计 6
117771.6单片机系统 6
10
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