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基于无人机集群协同的智能交通管理与协同控制策略研究论文

摘要：本文以无人机集群协同技术为研究对象，探讨其在智能交通管理与协同控制策略中的应用。通过阐述无人机集群协同的基本概念，分析其在智能交通管理中的重要作用，以及协同控制策略的关键技术，为我国智能交通系统的发展提供理论支持。

关键词：无人机集群协同；智能交通管理；协同控制策略；概念阐述

一、概念阐述

（一）无人机集群协同

1.内容一：无人机集群协同的定义

无人机集群协同是指多个无人机在一定的环境下，通过相互协同、自主决策和实时通信，共同完成特定任务的一种新型无人机应用模式。这种模式突破了传统单机作业的局限性，实现了无人机群体在空间和时间上的