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基于ROS的移动机器人定位与地图构建技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为现代科技的重要成果之一，在工业、医疗、服务、军事等众多领域都得到了广泛应用，已然成为了推动各行业发展的关键力量。在工业领域，移动机器人可承担物料搬运、生产线协作等任务，大幅提升生产效率与自动化水平；在医疗领域，能够辅助手术、运送药品和器械，为医疗工作提供有力支持；在服务领域，可实现家庭清洁、餐饮配送、导览咨询等功能，给人们的生活带来极大便利；在军事领域，可执行侦查、排爆等危险任务，保障士兵安全。

移动机器人要想在复杂多变的环境中实现自主、高效的运行，精准的定位与精确的地图构