工业全场景无人化作业技术标准体系研究.docxVIP

工业全场景无人化作业技术标准体系研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

工业全场景无人化作业概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1概念界定与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2技术组成与体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3应用场景与模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

工业全场景无人化作业关键技术标准研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1机器人与自动化设备标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2网络与通信标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3软件与控制系统标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4基础设施与支持系统标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

工业全场景无人化作业安全技术标准研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1风险分析与评估标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．