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空地协同无人交通网络的核心技术链与集成验证

目录

无人交通网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

技术链构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1空地协同通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2飞行器智能导航与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3无人运输设备（含无人机、四轮运载车等）．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4智能感知与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.5维护与应急响应系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

验证与验证流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1标准化验证体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2验证方法与流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3地面试验与环境测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4综合集成验证．．．．．