基于PLC的立体仓库控制系统设计分析研究 电气工程自动化专业.docx

基于PLC的立体仓库控制系统设计

摘要:随着我国经济的快速发展和城市建设的不断加强，多技术集成的机械立体仓库已成为解决城市停车问题的必然途径。本文以立体仓库为研究对象，从仓库的机械结构、控制系统和车辆进出调度优化等方面对立体仓库进行了研究。首先，阐述了机械立体仓库的总体结构。介绍了立体仓库主钢架、起升机构、横向机构和转盘的结构和工作原理。分析了步行车的类型，步行车是仓库的关键部件。在分析了以往步行车的结构和运行特点的基础上，设计了两种液压步行车。它们各自的结构特点、运动过程和工作原理。对立体仓库技术的研究具有一定的参考意义。其次，基于分布式控制系统的理论，分析了仓库的运动特性和功能需求，确定了