水电站陆地巡检机器人技术导则.pdfVIP

⽔电站陆地巡检机器⼈技术导则

1
范

本导则规定了⽔电站陆地巡检机器⼈（以下简称“巡检机器⼈”）的术语和定义、技术要求、试验⽅

法、验收准则、安装调试、运⾏维护、安全要求及报废规定。

本导则适⽤于⽔电站⼚区内陆地区域（含主⼚房、副⼚房、开关站、升压站、储油区、电缆沟、机

房、廊道等）运⾏的巡检机器⼈，包括轮式、履带式、⾜式等类型，涵盖机器⼈本体、感知系统、控

制系统、通信系统及辅助设备的设计、⽣产、试验、验收、运⾏和维护，作为⽔电站陆地巡检机器⼈

选型、应⽤、管控的技术依据，确保巡检机器⼈安全、稳定、⾼效运⾏，满⾜⽔电站安全⽣产巡检需

求。

2
规范性引⽤⽂件

下列⽂件对于本导则的应⽤是必不可少的。凡是注⽇期的引⽤⽂件，仅所注⽇期的版本适⽤于本导

则；凡是不注⽇期的引⽤⽂件，其最新版本（包括所有的修改单）适⽤于本导则。

•GB/T
191-2008
包装储运图⽰标志

•GB/T
4208-2017
外壳防护等级（IP代码）

•GB/T
7947-2010
⼈机界⾯标志标识的基本和安全规则
导体颜⾊或字⺟数字标识

•GB/T
10485-2007
道路⻋辆和挂⻋
外部照明和光信号装置的安装规定

•GB/T
12642-2013
⼯业机器⼈
性能规范及其试验⽅法

•GB/T
12643-2013
⼯业机器⼈
术语