基于UG的机器人底座安装件的建模与加工仿真分析研究 机械制造自动化专业.doc

基于UG的机器人底座安装件的建模与加工仿真

摘要

随着科学技术的不断进步和社会的发展，人们期望更多的智能化设备来解放人类劳动。作为生产中的重要一环，产品装箱的自动化开始受到关注，于是装箱机器人便应运而生。

基于现代设计方法的思想,本文介绍了电动式装箱机器人的发展和应用,对装箱机器人底座的机械结构设计、三维参数化建模、虚拟装配进行了研究。使用UG工程软件的独特参数化建模技术，得到装箱机器人底座各所有零部件的实体的模型，从而实现参数化建模。运用虚拟装配技术来完成该装箱机器人底座所有零部件的虚拟装配，得出装箱机器人的虚拟数字模型。

通过设置参数进行仿真和结构优化,实现了装箱机器人底座整个运动过程