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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在动态交通环境中的应用研究论文

**摘要**

随着智能交通技术的迅猛发展，自动驾驶已成为未来交通系统的重要组成部分。然而，动态交通环境中的路径规划问题依然是一个复杂且具有挑战性的课题。本文基于强化学习算法，探讨其在自动驾驶路径规划中的应用，旨在提高路径规划的实时性和鲁棒性。通过对动态交通环境中的不确定性因素进行建模和分析，提出一种适应性强的路径规划算法，以期为自动驾驶技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

**关键词**：强化学习，自动驾驶，路径规划，动态交通环境，鲁棒性

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**一、问题的提出**

在自动驾驶技术的探索与实践中，路径规划算法的优化始终是