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类人灵巧操作具身智能机器人的渐进式落地.pdf

类人灵巧操作具身智能机器人的渐进式落地.pdf

    类人灵巧操作具身智能机器人

    王鹏|中科院自动化所、中科硅纪

    王鹏

    研究员、博士生导师，中科院自动化所

    中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员，中

    科硅纪创始人。主要研究方向：具身智能、仿人灵巧手、通用类人灵巧操

    作机器人。主持完成了国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目和课

    题30余项，发表人工智能与机器人领域国际期刊和国际会议论文90余篇，

    两项成果连续发表在机器人顶级国际期刊IEEETRO上，授权发明专利30

    余项。研发了CasiaHand系列仿人灵巧手及通用类人灵巧

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