机器人概论：新潮人类----认识机器人PPT教学课件.ppt

新潮人类---认识机器人机器人必须有“手”有“脚”，这样它才能够根据大脑的“发令”进行动作。“手”和“脚”不仅是一个执行命令的机构，还应该具有识别的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。手和脚不仅要通过大脑的控制来完成指定的任务，而且手和脚的触觉所获得的信息将被反馈给大脑以调节动作，使动作适当。因此，我们给机器人装的“手”应该是一双会“摸”的、有识别能力的、灵活的“手”。1.机器人的“手”新潮人类---认识机器人人的眼睛是心灵之窗，人有80%以上的信息是靠视觉获取的，能否制造出“人工眼”，让机器也能像人那样识文断字、看东西，这在服务机器人技术中称为机