2026《独立驱动电动汽车研究现状文献综述》2400字.docx

独立驱动电动汽车研究现状文献综述

1.1国外研究现状

目前，国外许多高校对四轮独立电动汽车的驱动结构以及控制方案进行深入研究。韩国科研院于2013年研制开发了一款能够被折叠的四轮独立驱动电动汽车，名为Armadillo-T，如图1-2所示，该款电动车的设计理念来源于一种遇到危险会将自己身体蜷缩成一个球的生物，这种生物名为Armadillo，因此该车命名为Armadillo-T，凭借着坚硬的外壳使自己免受危害。而Armadillo-T便是以这个动物独有的特点为原型设计了一种折叠方案。停车时汽车的后半部分能够向前折叠，以车辆质心为划分抬起后车轮，使车辆的后部向前折叠，经过折叠的车身长度只有韩国普通