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融合并行动作的概率规划算法创新与应用研究

一、引言

1.1研究背景与动机

在人工智能和机器人技术快速发展的当下，规划算法作为核心技术，广泛应用于自主机器人导航、智能交通调度、资源分配等诸多领域。概率规划算法作为其中的重要分支，旨在解决具有不确定性的规划问题，通过对环境和动作结果的概率建模，为系统提供更具适应性和鲁棒性的决策方案。

传统的概率规划算法在处理简单场景时表现出色，然而，当面对复杂动态环境时，却面临着诸多挑战。以自主机器人在仓库中的任务执行为例，现实中的仓库环境充满了各种不确定性，如货物位置的动态变化、其他机器人或人员的干扰等。在这样的环境中，机器人往往需要同时执行多个任务，如搬运货