工业机器人操作与编程（第2版）张春芝全套PPT课件.pptx

单轴运动的手动操纵;单轴运动的手动操纵

1.1六轴机器人

1.2单轴运动

1.3操作方法;主要内容;六轴机器人;;操作方法;;操作方法;操作方法;总结;THANKS!;编写跳转程序;任务引入

任务操作

;在此任务操作中编写程序，程序实现对两个变量作比较，如果变量的正负符号相同则执行画圆和画三角；如果符号相反则只画三角。;1.按照图示在新建的例行程序“tiaozhuan”中，选择“IF”条件判断指令的添加。;3.单击图示中的“更改数据类型…”,选择“num”确定后，新建两个变量“plus”和“minus”。;5.点击图示中的“GOTO”指令。;7.如图所示添加了一个“ELSEIF”句