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永磁同步电机开环SVPWM模块的具体仿真模型及其仿真结果分析案例

基于整个控制系统的复杂性和整体性，确保闭环系统中空间矢量调制模块的正确运行，采用先搭建开环的SVPWM模块，以解耦后的电压作为输入，调制后生成的6路PWM波作为输出，观察控制流程中输入经过各子模块处理后的波形是否形成马鞍波，根据三角载波整定原则选取载波参数，由开环仿真结果是否形成等效正弦波的PWM方波来验证理论可行性。SVPWM的控制流程框图如下：

图3-1SVPWM流程框图

根据流程图，使用MATLAB2020b的Simulink工具搭建模型：

图3-2SVPWM仿真模型

1.1扇区划分原理

根据三相逆变器原理，六个开关，三个桥臂产生八种状态。全部断开和全部闭合生成零矢量，剩下6个非零矢量构成6个扇区。

单个扇形块排列相邻非零矢量和零矢量，按照伏秒平衡的原则来组成每个扇形块内部结构。即保证一个开关周期内，稳定状态下的电流增量与电流减少量完全一致，以此得到相邻两个矢量的作用时间计算表达式。逆变电路图简化如图3-3：

图3-3x两电平三相逆变器电路

这里交流测相电压VAN、VBN、VCN和开关sa、s

V

（3-1）

其中：Udc

定义桥臂A、B、C分别存在0、1两个逻辑值，设0为上桥臂断开，1为上桥臂导通。则三个桥臂的两种状