【东吴-2026研报】3月小鹏第二代VLA专题篇：2026年主流车企城市NOA试驾报告.pdfVIP

证券研究报告

2026年主流车企城市NOA试驾报告

—3月小鹏第二代VLA专题篇

证券分析师：黄细里

执业证书编号：S0600520010001

联系邮箱：huangxl@

2026年3月23日

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核心结论

◼2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换。主要智能驾驶主机厂/方案供应商已

实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能，后续

主要优化方向为CornerCase的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验。

◼2024-2026年间，我们通过智能化路测，总结出了智能驾驶经验性的“不可能三角”，在体验维度表

现为全场景能力、丝滑拟人程度、应急处理能力，在模型层面分别为泛化性（Generalization）、可