清华大学:机械原理:平面机构运动简图.pdf

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自强不息厚德载物

《机械原

平面机构的运动简图及自由度

理》

自强不息厚德载物

平面机构的运动简图及自由度

学习要求:

1)了解机构的组成,掌握各种平面运动副的一般表示方

法,能看懂平面机构运动简图。初步掌握将实际机构绘制成

机构运动简图的技能。

2)能识别平面机构运动简图中的复

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