1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 矿业工程

煤矿无人电机车定位与控制系统研究.pdf

煤矿无人电机车定位与控制系统研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着煤矿开采向智能化和无人化方向发展，煤矿无人电机车成为煤矿运输系

    统的关键装备。复杂的煤矿环境对电机车的精准定位与稳定控制提出了挑战。本

    文提出一种基于上位机的定位与控制融合方案，实时获取电机车位置信息，并与

    预设地图标定点比对，实现在目标位置的精准停车，推动电机车运行的智能化与

    无人化。主要研究内容包括：

    1.首先分析了煤矿电机车动力运动模型、PMSM数

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >