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基于SIMPACK和dSPACE的智能电动助力转向系统性能优化与控制策略研究

一、引言

1.1研究背景

在现代交通体系中，车辆的转向系统是保障行驶安全与驾驶体验的核心部件之一。随着城市化进程的加速，城市交通拥堵状况日益严峻，对车辆转向系统的性能提出了更高要求。特别是在频繁启停、低速行驶以及狭小空间内的转向操作场景下，传统转向系统暴露出诸多局限性，如转向费力、响应迟缓等问题，不仅增加了驾驶员的操作负担，还降低了交通效率。

电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为一种新型转向技术，近年来得到了广泛应用和发展。它通过电机提供辅助转向力，显著减轻了驾驶员的转向操