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2025年智能车载系统开发与应用手册

第1章智能车载系统概述

1.1智能车载系统的基本概念

智能车载系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）是集成了先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、等多学科交叉的系统，旨在提升车辆的智能化水平，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的高效协同。根据国家智能网联汽车标准（GB/T38473-2020），智能车载系统是车辆智能化的核心组成部分，其主要功能包括但不限于行车辅助、自动驾驶、车联网通信、数据采集与处理等。

智能车载系统通常由感知层、网络层、决策层和执行层构成，其中感知层负责环境数