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技术与应用开发手册

第1章技术基础

1.1概述

是一种能够模仿人类或动物动作，执行特定任务的自动装置，广泛应用于工业、医疗、服务、农业等领域。根据其功能和结构，可分为工业、服务、特种等。技术融合了机械工程、电子工程、计算机科学、等多学科知识，其核心在于实现运动控制、感知与决策。

技术的发展经历了从简单机械臂到智能、从单机控制到多机协同的演变过程。例如，早期的工业如Unimate在1950年代已实现自动焊接，而如今的具备视觉识别、自主导航、多任务处理等能力。技术的应用场景极为广泛，如汽车制造中的焊接与装配、医疗领域的手术、服务行业的清洁与护理等。技术的发展推动了智能制造、人机协作