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2025年无人机设计与飞行操作手册

第1章无人机概述与基本原理

1.1无人机定义与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是指不依赖于飞行员操作，而是通过遥控或自主系统进行飞行的航空器。其核心特征包括无动力源、自主飞行、远程操控等。无人机按飞行方式可分为固定翼无人机、多旋翼无人机和直升机无人机。固定翼无人机具有较高的飞行速度和航程，适用于长距离任务；多旋翼无人机如四旋翼、六旋翼等，具有良好的垂直起降性能，适用于城市空域和复杂地形；直升机无人机则具有良好的悬停能力和载重能力，适用于紧急救援和高空拍摄等任务。

无人机按任务分类可分为侦察型、测绘型、物流