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哈工大研究生动力学试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

基础概念题（共5题，15分）

1.判断题：刚体作平面运动时，其上任一点的运动均可分解为随基点的平移和绕基点的转动。（3分）

2.单选题：在非惯性系中，质点的动力学方程需附加的惯性力不包括（）。（3分）

A.牵连惯性力B.科氏惯性力C.相对惯性力D.离心力

3.判断题：质点在保守力场中运动时，机械能守恒定律一定成立。（3分）

4.单选题：对于单自由度有阻尼振动系统，当阻尼比ζ=1时，系统处于（）状态。（3分）

A.过阻尼B.临界阻尼C.欠阻尼D.无阻尼

5.判断题：拉格朗日方程适用于完整约束系统，且广义坐标的选取必须唯一。（3分）

填空题（共5题，15分）

1.质量为m的质点在力F=-kx作用下作直线运动，其固有频率为______。（3分）

2.刚体绕固定轴转动时，动量矩H=______，其中J为转动惯量，ω为角速度。（3分）

3.拉格朗日方程的形式为______。（3分）

4.均质圆柱体沿斜面纯滚动时，其质心加速度a与斜面倾角θ的关系为a=______。（3分）

5.单自由度系统自由振动的频率方程为______。（3分）

计算题（共4题，50分）

1.均质杆AB质量为m，长为l，A端铰接，B端用