CN113696221B 一种基于3d打印的软体机械指及机械爪装置 （杭州电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113696221B(45)授权公告日2023.01.24

(21)申请号202111005783.9

(22)申请日2021.08.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113696221A

(43)申请公布日2021.11.26

(73)专利权人杭州电子科技大学

地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2

号大街

(72)发明人刘海强杨晨许依海吕明

(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240

专利代理师杨舟涛

(51)Int.CI.

B25J15/12(2006.01)

B29C64/106(2017.01)

B29C64/188(2017.01)

B29C64/307(2017.01)

B29C64/379(2017.01)

B29C64/40(2017.01)

B33Y10/00(2015.01)

B33Y30/00(2015.01)

B33Y40/10(2020.01)

B33Y40/20(2020.01)

审查员崔清雨

权利要求书1页说明书3页附图2页

(54)发明名称

一种基于3