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【电子皮肤】行业深度：具身智能感知核心

行业评级：看好

2026年3月21日

电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，是人形机器人实现“具身智能”的关键

■结构构成：电极、介电材料、活性功能层、柔性基材。

■技术路径：可分为压阻式、压容式、压电式、摩擦电式、压热式等类型。目前电子皮肤处于产业化的早期阶段，技术路线尚未收敛，压阻式方案为当前主流传感方案。

■产业链：上游原材料与零部件高端材料制备设备仍依赖进口；中游电子皮肤生产制造商海外市场占据主导，国产化率有望提升；下游包括医疗健康（45%）、机器人（25%）、人机交互（22%）等领域。

■市场空间：2024年全球电子皮肤市场（包含医疗保健、消费电子等各个下游）规模约为63亿美元，预计到2034年全球电子皮肤市场空间将达到

310.6亿美元，2024-2034年复合增速达17.3%。

人形机器人量产元年，电子皮肤覆盖范围与功能持续拓展

■覆盖范围提升：在人形机器人领域，短期内电子皮肤将覆盖灵巧手更大范围，中长期逐步向机器人本体延伸，单机覆盖范围有望提高。

■功能拓展：未来人形机器人将以提升复杂物体操作能力为导向，电子皮肤需满足真柔性、全曲面覆盖和更高力感知维度要求，电子皮肤性能预计持续提升。多功能集成、低成本、大面积制备是产业化落地的关键。

■目前在人形机器