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现代控制理论考试参.pdfVIP

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  • 2026-03-26 发布于北京
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现代控制理论考试参.pdf

    试卷25

    1简单回答问题

    （1）、什么是系统的能控性和能观测性？为什么在经典控制论中没有引入这两个概念？

    答：能控性：分析输入U（t）对状态x（t）的控制能力

    能观性：输出y（t）对状态x（t）的反应能力

    在经典控制理论中，只限于讨论控制作用（输入）对输出的控制，二者的关系唯一

    的由系统传递函数所确定，只要满足稳定性条件，系统对输出就是能控制的，而输出量

    本身就是被控制量，对一个实际系统而言，它一般是能观测到的。

    。

    （2）简述下列最优控制问题的解u(t)有哪些重要性质，最优目标函数值？

    dx

    系统的状态方程为=Ax+Bu,目标函数为

    dt

    =T+

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