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基于无人机集群协同控制算法的智能巡检机器人路径规划研究论文

摘要：本文针对智能巡检机器人在实际应用中的路径规划问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的解决方案。通过对无人机集群协同控制算法的研究，分析了其在智能巡检机器人路径规划中的应用优势，为提高巡检效率、降低能耗提供了新的思路。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能巡检机器人；路径规划

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制算法在智能巡检机器人中的应用

1.无人机集群协同控制算法的概述

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同控制算法逐渐成为研究热点。无人机集群协同控制算法是指将多个无人机组成一个整体，通过相互协作，实现对特定任务