CN107253215B 一种集成了2d、3d相机和激光器的机器人智能传感模块 （梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN107253215B公告日2020.12.29

(21)申请号201710046392.9

(22)申请日2017.01.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN107253215A

(43)申请公布日2017.10.17

CN106226325A,2016.12.14审查员陈东伟

(73)专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限

公司

地址100098北京市海淀区大钟寺13号院1

号楼地下一层FA110-03

(72)发明人邵天兰姚宏翔李鹏飞付翱

(51)Int.CI.

B25J19/02(2006.01)

(56)对比文件

CN206717884U,2017.12.08

CN105904107A,2016.08.31权利要求书1页说明书4页附图5页

(54)发明名称

一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块

(57)摘要

CN107253215B本发明公开了一种集成了2D、3D相机和激光器的机器人智能传感模块，包括壳体、2