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2026年工业机器人系统运维员实操技能测评试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，将正确选项字母填入括号内）

1.在更换六轴工业机器人J3轴伺服电机后，必须首先执行的参数操作是（）。

A.更新电机型号B.重新标定编码器零位C.修改减速比D.清除报警历史

答案：B

2.当机器人示教器提示“SRVO062BZAL”时，最可能的故障部位是（）。

A.伺服放大器B.电池单元C.马达编码器电缆D.安全围栏门锁

答案：B

3.使用激光跟踪仪对机器人进行绝对定位精度校准时，基准坐标系应建立在（）。

A.机器人基座底面B.第1轴回转中心C.测量球杆中心D.末端法兰中心

答案：A

4.在Profinet环网中，若机器人I/O站丢站率持续3%，应优先检查的物理层设备是（）。

A.交换机光模块B.机器人CPU板C.网线水晶头D.24V电源模块

答案：C

5.某型号机器人额定负载20kg，重心偏移200mm，其允许附加载荷惯性矩Izz最大为（）。

A.0.15kg·m2B.0.25kg·m2C.0.40kg·m2D.0.60kg·m2

答案：C

6.更换机器人机械限位块后，必须重新设置的软参数是（）。

A.$MRR_GRP[1].