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蓝牙智能小车系统的硬件和软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u22397蓝牙智能小车系统的硬件和软件设计案例 1
13136第1章系统硬件设计 1
258731.1单片机最小系统 1
299731.1.1STC89C52简介 2
139241.1.2基于STC89C52的最小系统搭建 3
150591.2电机驱动模块选择 3
161651.3USB通信接口电路设计 4
320651.1.1USB转接芯片的选择 4
57541.1.2硬件电路设计 5
212171.4单片机和蓝牙通信模块的接口电路设计 6
189991.2.1UART接口介绍 6
117181.2.2UART通信协议 7
309301.2.3蓝牙模块串口 8
325591.2.4BT052.0蓝牙模块的UART口实现 9
70471.2.5单片机STC89C52和CC2541的接口电路图 10
180211.5电机的选择 10
23431第2章系统软件设计 12
231972.1智能小车控制程序 12
253062.2MLT-BT052.0蓝牙模块串口设计 18
140412.2.1MLT-BT052.0蓝
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