2026《基于SLAM的AGV系统算法设计案例》13000字.docxVIP

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基于SLAM的AGV系统算法设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u6111基于SLAM的AGV系统算法设计案例 1

28801.1系统整体功能的设计与分析 1

277931.1.1配置Jetsonnano开发板的开发环境 2

248201.1.1VNC的功能配置 4

68371.1.2JetsonNano开发板中安装ROS的melodic版本 4

186601.1.3RplidarA1雷达的配置 6

29311.2AGV系统中SLAM算法的实现 10

322891.2.1基于滤波器的激光SLAM算法的原理分析 11

209841.2.2Gmapping算法的实现 19

5111.2.3HectorSLAM算法的实现 23

86361.2.4Cartographer库的调用和算法实现 27

234851.2.5三种SLAM算法结果对比 30

102391.3SLAM导航与路径规划 31

170481.1.1AGV路径规划原理 31

271681.1.2AGV小车自主导航的操作步骤和结果分析 33

1.1系统整体功能的设计与分析

不同于以往把一个下载虚拟机软件并运行Ubuntu操作系统的笔记本电脑作为Tu