工业机器人应用系统_项目二 教案.docVIP

备注教学内容工业机器人应用系统集成教案

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项目二

运动控制模块系统集成技术应用

工业机器人工作站（或生产线）属于一种现代自动化设备，这类设备工作时虽然会尽量减少人的参与，但是也正是少了人的参与才需要对设备每一个运动过程实施精准的控制，才能最终达到替代人去精准地完成某种工作的目的，因此，对于每一台自动化设备来说，其运动控制模块都是核心系统。工业机器人应用系统集成时，工业机器人本体的运动控制已经由制造商完成，集成时只需根据要实现的工艺过程进行精度等技术指标的选型即可，其他配套设备中凡是涉及具有运动功能的也要进行类似的选型配置，尤其是机器人用户自己设计的一些运动设备或机构装置，在集成设计时必须考虑合适的运动控制方法，用经济、合理的方法去实现工业机器人工作站系统功能所需的运动控制。

本项目讲解了变频器控制和伺服控制两个目前最常见的运动控制方法，对两种控制方法的概念、意义等方面进行了详细了阐述，并安排了两个针对性的任务，进一步说明两种控制方法的实际意义和区别。最后对运动控制目前在工业机器人应用系统集成时最典型的表现形式——人机交互系统的应用进行了讲解和实践。学习者从上面三个方面安