工业机器人应用系统_项目四 思考与练习参考答案.docVIP

项目四思考与练习参考答案

一、选择题

D（导入几何体）

第三方模型通常以通用格式（如STEP、IGES）导入，需通过“导入几何体”功能实现。

A（导入模型库）

安全栏组件Fence_2500属于设备库中的标准组件，需通过“导入模型库”选择“设备”分类中的“其他类型”。

A（沿X轴顺时针）

在布局菜单中调整X方向为90°时，需沿X轴顺时针旋转以保持位置不变。

B、D（到达距离参数、机器人承重能力）

导入机器人模型时，参数设置对话框可配置承重能力及到达距离等物理参数。

B（工具坐标系）

作业路径通常描述工具坐标系（TCP）相对于工件坐标系的运动。

A（仿真）

“仿真”选项卡包含控制、监控和记录仿真的控件，如播放、暂停、录像等。

B、D（AVI、MP4）

仿真录像支持AVI和MP4格式，可通过“仿真”选项卡的“录制视频”功能生成。

二、填空题

播放

在“仿真”菜单中单击“播放”，机器人按路径顺序运动2。

路径仿真、碰撞检测

仿真功能包括验证机器人轨迹和检测工作站内的碰撞风险2。

机械结构、驱动系统、控制系统

夹爪工具需包含执行机构（机械结构）、动力源（驱动系统）和逻辑控制单元（控制系统）。

固定、旋转、平移、复合

创建机械装置时可选择4种类型：固定（无运动）、旋转（关节转动）、平移（直线运动）、复合（多自由度组合）。

1