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59：军用机器人实例

教师姓名

授课名称

人工智能及机器学习基础知识

授课形式

授课班级

授课地点

授课日期

章节名称

军用机器人实例

教学目的

了解几种军用机器人

重点难点

重点：军用机器人的应用

难点：军用机器人的应用。

主要内容

课程引入

近年来，随着国际安全形势的不断演变和高新技术在军事领域的广泛应用，在世界范围内掀起了在军事思想、战争形态、武器装备、卫勤装备、军队建设诸多方面的变革。现代战争中，由核生化等高技术武器的应用所导致的战场的危险性以及反恐、地震等现场救援环境的复杂性，使得卫勤保障人员往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全满足保障任务的需求。在这种情况下，开展军用机器人等无人装备的研究就显得尤为必要。课程内容

二、课程内容

自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)

机器龙虾（Machinelobster；LobsterMachine）是外形像真龙虾一样，长着能够感知障碍物的触须的一种小型机器人。

2006年3月2日，美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活，造价低廉。它们依靠电子神经系统，传感器及新颖的驱动装置。最重要的是，它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。

BigDog(大狗)机器人

大狗机器人（Bigdog）因形似机械狗被命名为“大狗”，由