无人机研发与飞行操作手册.docx

无人机研发与飞行操作手册

第1章无人机概述与基本原理

1.1无人机定义与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作的自主飞行器，其飞行由控制系统完成，广泛应用于军事、农业、物流、测绘、救援等领域。无人机按用途可分为侦察型、测绘型、物流型、农业型、通信型、靶机型等。按飞行方式可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、滑翔机等。

按动力系统可分为电动无人机、燃油无人机、混合动力无人机。按载荷能力可分为轻型、中型、重型、超重型无人机。无人机按控制方式可分为自主飞行无人机（如无人机自主导航系统）、遥控飞行无人机（如遥控器操作）、自动飞行无人机