CN113592926A 一种3d激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113592926A

(43)申请公布日2021.11.02

(21)申请号202110836883.X

(22)申请日2021.07.23

(71)申请人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六

区潮王路18号

(72)发明人付明磊刘锦元

(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246

代理人赵芳

(51)Int.CI.

GO6T7/33(2017.01)

GO1S17/894(2020.01)

权利要求书2页说明书4页附图1页

(54)发明名称

输入雷达扫描的数据集将数据集等分割并筛选为多个子数据集对子数据集中的数据点进行规则划分测试点定位、预测点选取

输入雷达扫描的数据集

将数据集等分割并筛选为多个子数据集

对子数据集中的数据点进行规则划分

测试点定位、预测点选取

输出预测点集

(57)摘要

CN113592926A一种3D激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法，通过将激光雷达扫描的整个点云数据集等分割成一些子数据集，对子数据集中的各数据点进行规则划分处理后，再基于