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CN115070726B 一种基于大负载机器人的高精度力感知控制系统及方法 （浙江理工大学）.docxVIP

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  • 2026-03-26 发布于山西
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CN115070726B 一种基于大负载机器人的高精度力感知控制系统及方法 （浙江理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115070726B

    (45)授权公告日2025.07.08

    (21)申请号202210681594.1

    (22)申请日2022.06.16

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115070726A

    (43)申请公布日2022.09.20

    (73)专利权人浙江理工大学

    地址310052浙江省杭州市经济技术开发

    区白杨街道2号大街928号

    (72)发明人杨帆胡明杨景

    (74)专利代理机构重庆立信达知识产权代理有限公司50286

    专利代理师刘竹

    (51)Int.Cl.

    B25J

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