六年级科学课后服务 13.两轮平衡机器人 .pptxVIP

六年级科学课后服务 13.两轮平衡机器人 .pptx

两轮平衡车平衡两轮机器人

课程导入:同学们，你们早上都是怎么来学校的？

人类代步工具的变化

人类代步工具的变化现在我们的交通很发达，飞机两三个小时就能从我们国家的最南边到最北边，那你们知道原来的人们，用什么交通工具吗？

人类代步工具的变化“人类”由四肢攀爬进化成直立行走，从脚、牲畜、马车到黄包车、自行车、摩托车、汽车随着社会生产力的不断发展，人类的代步工具发生了翻天覆地的变化。

人类代步工具的变化

现代交通工具

两轮平衡车

两轮平衡车你知道这种车吗？

两轮平衡车电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

两轮平衡车我们今天就一起来制作一个“两轮平衡车”，它是采用72mm两用明轮桨作为车轮，采用齿轮减速传动，结构稳定，制作简单。

动手制作吧

制作步骤1、认识零件，注意区分各种零件的型号及规格。（自备螺丝刀等工具）

制作步骤2、电池盒红线、红色导线接拨动开关（注意开关一根红线必须接中间），主齿轮穿入马达轴，红色导线另一端接马达左边，黑线接右边。