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自动驾驶技术现状与发展趋势

目录

一、自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶的起源与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶的定义与分级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3自动驾驶技术的核心组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4自动驾驶的商业化探索与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、自动驾驶技术的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1感知与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2定位与建图技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4机器学习与人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

三、自动驾驶技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1网约车与出租车．．．．．．．．．．．．．．．