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- 2026-03-27 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN111082729B
(45)授权公告日2025.07.11
(21)申请号201910926693.X
(22)申请日2019.09.27
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111082729A
(43)申请公布日2020.04.28
(30)优先权数据
2018-1875882018.10.02JP
(73)专利权人发那科株式会社地址日本山梨县
(72)发明人恒木亮太郎猪饲聪史白川佑贵
(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限
公司11243
专利代理师曾贤伟
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