Web-kalman算法在矿山GNSS数据降噪中的应用.docx

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题目：

Web-kalman算法在矿山GNSS数据降噪中的应用

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摘要

近些年来，对于矿山全球卫星导航系统数据的降噪处理，方法很多，卡尔曼滤波因为其快捷准确的特点，应用较为广泛。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。现如今，卡尔曼解算软件的本地单机版本有很多，但在线解算程序少之又少。

本文的研究方向是针对矿区的全球卫星导航系统数据，应用卡尔曼算法，开发在线降噪程序。经过算法研究，算法实现，网站开发，