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自动驾驶算法的核心机制与工程实践研究.docxVIP

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  • 2026-03-27 发布于广东
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自动驾驶算法的核心机制与工程实践研究.docx

    自动驾驶算法的核心机制与工程实践研究

    目录

    核心机制与算法创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2决策层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    1.3路径规划与轨迹生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    1.4环境交互与安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

    1.4.1人车交互

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