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空间曲线下搅拌摩擦焊并联机器人关键技术解析与创新应用

一、绪论

1.1研究背景

在现代制造业中，焊接技术作为关键的连接工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业等众多领域。随着制造业的不断发展，对焊接质量、效率和精度的要求日益提高。传统的焊接方法在面对一些复杂结构和高性能材料时，逐渐暴露出诸多局限性，如焊接变形大、焊缝质量不稳定、难以实现自动化等问题。

搅拌摩擦焊（FrictionStirWelding，FSW）作为一种新型的固相焊接技术，自1991年由英国焊接研究所发明以来，凭借其独特的优势，在制造业中得到了越来越广泛的关注和应用。搅拌摩擦焊通过旋转的搅拌头与工件之间的摩擦产生热