2026《车间搬运机械手设计》9200字.doc

PAGE

1-

车间搬运机械手设计

摘要

由于工作环境的恶劣和人工生产的不足，传统生产方式变得不再适合，车间搬运机械手应运而生，并得到大力发展。

通过分析当前研究进程以及车间实际的工作情况，我设计了一款车间搬运机械手。主要是为了车间生产的效率化。考虑车间工作实况，对比市面上现有的几款搬运机械手的优缺点，确定车间搬运机械手的整体方案。主要对其底座、腰部、大臂、连杆、小臂、手抓等优化再设计。然后再用三维制图软件Solidwork制作出车间搬运机械手每个零部件的三维立体模型，并将其装配成成体的模型，最后使用AutoCad等这些专业绘图软件完成零部件的工程图和总装配的工程图。

关键