2026《基于深度学习的机器人目标识别研究》24000字.doc

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基于深度学习的机器人目标识别研究

摘要

随着工业自动化水平的提高和工业互联网技术的兴起，工业制造也朝着智能化、自动化方向发展。在各个应用场景中，机器人的重要性不断增加，同时对机器人的各方面包括智能化、精度、准确度的要求也不断提高。基于机器视觉技术的机器人发挥着很大的作用，在研究和生产领域也得到很大的重视，尤其是机器人在工件抓取、目标识别等领域。但在实际工业生产中，会出现不同类工件摆放随机且相互堆叠的情况，此时传统机器视觉识别技术便无法满足实际的要求。

针对以上传统机器视觉识别技术在工业领域的问题，本文基于深度学习目标检测算法的研究基础上，对SSD算法模型进行了改进，本文