数控机床的伺服系统课件.pptVIP

數控機床的伺服系統一、伺服驅動概述伺服系統是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。如果說CNC裝置是數控系統的“大腦”，是發佈“命令”的“指揮所”，那麼進給伺服系統則是數控系統的“四肢”，是一種“執行機構”。它忠實地執行由CNC裝置發來的運動命令，精確控制執行部件的運動方向，進給速度與位移量。伺服系統接收來自數控裝置的進給脈衝，經變換和放大，再驅動數控機床各加工坐標軸運動。這些軸有的帶動工作臺，有的直接帶動刀架，通過幾個坐標軸的綜合聯動，使刀具相對於工件產生各種複雜的機械運動，從而加工出所要求的零件形狀。1、伺服系統的組成數控機床伺服系統一般由位置檢測裝置、位置控制模組、伺服驅動裝置、伺服電動機及機床進給傳動鏈組成，（如圖4.1所示。）圖4.1閉環伺服系統組成閉環伺服系統的一般結構通常由位置環和速度環組成。速度環速度控制單元是一個獨立的單元部件，它由伺服電動機、伺服驅動裝置、測速裝置及速度回饋組成；位置環由數控系統中的位置控制模組、位置檢測裝置及位置回饋組成。在伺服系統位置控制中，來自數控裝置插補運算得到的位置指令，與位置檢測裝置回饋來的機床坐標軸的實際位置相比較，形成位置偏差，經變換為伺服裝置提供控制電壓，驅動工作臺向誤差減小的方向移動。在速度控制中，伺服驅動裝置根據速度給定電壓和速度檢測裝置回饋的實際轉